В этом документе оговариваются семантические спецификации, функциональная структура и механизм безопасности для обмена информацией между роботизированными модулями, роботизированными модулями и совместимыми узлами, а также между различными взаимодействующими узлами в системе взаимодействия роботов.
T/CIE 057-2019 История
2019T/CIE 057-2019 Общая спецификация совместимости роботов