1997ISO/IEC 9506-3:1991/Amd 2:1997 Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственного сообщения. Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники; Поправка 2: Пересмотр для обеспечения соответствия
1993ISO/IEC 9506-3:1991/Cor 1:1993 Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственного сообщения. Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники. Техническое исправление 1
1991ISO/IEC 9506-3:1991 Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственного сообщения. Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники