ESDU 90022 предлагает три стратегии для оценки сил реакции в соединениях, соединяющих жесткие звенья многозвенных связей с одной степенью свободы. Это анализ статических сил@, в котором силы инерции игнорируются (поэтому его можно использовать только для очень медленно движущихся механизмов)@ кинетостатический анализ, в котором предполагается, что движение входного звена известно (часто принимается за постоянную скорость)@ и динамический анализ, в котором предполагается, что внешняя движущая сила или крутящий момент известны как функция скорости или положения входного звена. Объединенные силы необходимы для того, чтобы нагрузить звенья@, выбрать подходящие подшипники@ и оценить вибрационное воздействие звеньев на раму. Даются рекомендации по выбору метода и шагам, необходимым для определения совместных сил. Каждая стратегия использует уравнения равновесия и кинематические соотношения для получения набора уравнений для компьютерного решения. Чтобы проиллюстрировать каждую процедуру, полностью выведены уравнения, необходимые для смещения ползуна-кривошипа. Наконец, @ явные выражения, полученные с помощью кинетостатического анализа, предоставляются для всех четырехзвенных механизмов (кривошип-коромысло @ ползун-кривошип и смещенный качающийся блок). Численный пример сравнивает эффективность трех различных подходов, применяемых к типичной проблеме проектирования. Программа на Фортране для анализа кинетостатической силы четырехзвенной рычажной системы имеется на диске (в некомпилированном виде) в комплекте с программным обеспечением под названием ESDUpac A9022.