1998VDI 4451 Blatt 4-1998 Совместимость автоматизированных систем управляемого транспорта (АГВС) - Открытая система управления автоматизированным управляемым транспортным средством (АГВ)
1995VDI 4451 Blatt 4-1995 Совместимость с транспортной системой (FTS) - Offene Steuerungsstruktur fuer Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)