API RP 550 P1 S5-1985
Руководство по установке приборов и систем управления нефтеперерабатывающего завода. Часть I. Контрольно-измерительные приборы и системы управления технологическими процессами. Раздел 5. Контроллеры и системы управления (четвертое издание).