IEEE P1937.6/D5, October 2025 Проект стандарта IEEE по дистанционному зондированию с использованием лазерной системы обнаружения (LiDAR) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
сфера применения
В настоящем документе описаны операционные методы и фреймворк управления данными, применяемые в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) для дистанционного зондирования с использованием лазерной локации (LiDAR). Фреймворк предоставляет комплексную инфраструктуру, направленную на обеспечение точности и надежности данных LiDAR, собираемых БПЛА. Описаны проектирование архитектуры системы, планирование маршрутов полета, облако точек LiDAR...