T/SHJX 021-2021
Системы совместной инфраструктуры транспортных средств, интеллектуальная классификация и метод оценки парковок для автономного вождения (Англоязычная версия)

Стандартный №

T/SHJX 021-2021

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2021

Разместил

Group Standards of the People's Republic of China

Последняя версия

T/SHJX 021-2021

сфера применения

Предыстория и значение стандарта

С развитием технологий автономного вождения парковки, как типичные замкнутые пространства с низкой скоростью движения, стали ключевым прорывом для коммерциализации автономного вождения. Этот стандарт был разработан Шанхайской ассоциацией транспортной промышленности совместно с 12 организациями, включая SAIC-GM-Wuling и Шанхайский центр технологий интеллектуальных подключенных транспортных средств. Он устанавливает первую интеллектуальную систему классификации парковок, подходящую для автономного вождения 4-го уровня.

---

Основная система оценок

Уровень	Название	Ключевые возможности	Применимые сценарии
Уровень 10	Покрытие сети Парковка	Базовое покрытие сети + Электронный платеж	Ручная помощь при вождении
Уровень 11	Высокоточное позиционирование Парковка	Позиционирование UWB + Карта HD	Память AVP Парковка
Уровень 12	Умная парковка с диспетчеризацией	Глобальное планирование маршрута + связь V2X	Парковка с диспетчеризацией со стороны двора
Уровень 13	Парковка с голографическим восприятием	LiDAR + слияние нескольких датчиков	Полностью беспилотная парковка

---

Ключевые технические требования

1. Услуги позиционирования и картографии

Стандарт предусматривает, что оборудование позиционирования UWB должно соответствовать следующим требованиям:

• Статическая горизонтальная ошибка ≤10 см (динамическая ≤15 см)
• Погрешность направления ≤5°
• Точность распознавания пола 100%

Для высокоточных карт требуется использовать систему координат широта и долгота + высота с погрешностью ≤20 см в любой точке.

2. Возможность диспетчеризации на месте

В качестве примера рассмотрим коммерческий комплекс в Шанхае:

1. Центр обработки данных получает информацию о более чем 500 парковочных местах в режиме реального времени
2. Время реагирования на планирование маршрута <200 мс
3. Успех перепланировки при внезапной занятости ≥99,7%

3. Система восприятия на стороне поля

Требуется 100% покрытие перекрестка, ключевые показатели:

• Ошибка позиционирования транспортного средства ≤30 см
• Точность обнаружения пешеходов ≤15 см
• Классификация цели ≥4 категорий (автомобильное транспортное средство/неавтомобильное транспортное средство/пешеход/препятствие)

---

Рекомендации по внедрению

Обновить планирование пути

Рекомендуется поэтапное внедрение:

1. Уровень инфраструктуры: Оптимизировать ширину полосы движения в соответствии с JGJ100-2015 (≥3,5 м)
2. Уровень развертывания устройства: Развернуть одну базовую станцию UWB каждые 50 м
3. Уровень интеграции системы: V2X Задержка связи должна составлять <100 мс

Ключевые моменты тестирования и проверки

Ключевые сценарии проверки:

• Устойчивость позиционирования в условиях экстремального освещения
• Возможность одновременной диспетчеризации нескольких транспортных средств
• Плавность переключения позиционирования внутри и снаружи помещения

Стандарт рекомендует использовать тахеометр (GB/T27663-2011) для проверки точности карты.

T/SHJX 021-2021 Ссылочный документ

• GB 50174-2017 Спецификация проекта центра обработки данных
• GB 5768.3-2009  Дорожные знаки и разметка. Часть 3. Дорожная разметка.
• GB/T 15089 Классификация механических транспортных средств и прицепов
• GB/T 27663-2011 Тахеометр
• JGJ 100-2015 Нормы проектирования здания гаража

T/SHJX 021-2021 История

• 2021 T/SHJX 021-2021 Системы совместной инфраструктуры транспортных средств, интеллектуальная классификация и метод оценки парковок для автономного вождения

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации