ВВЕДЕНИЕ Некоторые символы встречаются в подсерии Dynamics настолько часто, что кажется целесообразным собрать их вместе в одном элементе данных. Соответственно, здесь перечислены обозначения, которые, как ожидается, будут обычно требоваться на протяжении всей серии; другие обозначения, применимые к каждому отдельному элементу данных, приведены в разделе «Обозначения» этого элемента. Все используемые системы координат относятся к правостороннему ортогональному декартову типу. Начало координат обозначается буквой O, а оси обозначаются x@y@z. Конкретный выбор начала координат или осей обозначается суффиксом @, за исключением тех систем, в которых одна из них или обе фиксированы относительно самолета. Силы и линейные скорости положительны в направлениях осей. Угловые скорости считаются положительными, если@, глядя вдоль соответствующей оси в положительном направлении@, видно, что самолет вращается по часовой стрелке. Моменты считаются положительными, если они стремятся повернуть самолет в направлении положительной угловой скорости. Алфавитные тройки используются для обозначения составляющих силы@ момента@ линейного перемещения и скорости@ и угловой скорости. Они перечислены в таблице 1.1. На рисунке 1.1 показана система осей тела Oxyz, а положительные направления указаны. Более подробная информация о выборе конкретной системы координат приведена в арт. № 67003.