Предисловие Введение 1 Область применения 2 Нормативная ссылка 3 Термины и определения 4 Сокращения 5 Общая функциональная структура 6 Управление роботами и оборудованием 6.1 Обзор 6.2 Управление типами роботов и устройств  ; 6.3 Управление экземплярами роботов и устройств 6.4 Управление набором команд роботов и устройств 6.5 Управление правами доступа к ресурсам7 Передача данных 7.1 Обзор 7.2 Прием данных 7.3 Доставка данных 7.4 Взаимодействие с очередью сообщений 8 Управление вычислительными ресурсами 8.1 Обзор   ;8.2 Управление пулом ресурсов 8.3 Мониторинг состояния 8.4 Сигнализация ресурсов 9 Хранение данных 9.1 Обзор 9.2& nbsp;Мульти- тип хранилища данных 9.3 Постоянное хранилище данных 9.4 Кэшированное хранилище данных 10 Восприятие 10.1 Обзор   ; 10,2 Зрительное восприятие Слуховое восприятие Слуховое ощущение 10,4 Осязательное восприятие 10,5 Мульти -сенсорное слияние восприятия 11 Познание 11.1 Обзор 11.2 База знаний 11.3 Понимание сцены и задачи 11.4& nbsp;Знание, обучение и рассуждение 12 Принятие решений 12.1 Обзор 12.2 Автономное принятие решений по задачам 12.3 Динамическая корректировка политики 13 Контроль ; & 13.1 Обзор 13.2 Контроль выполнения задач 13.3 Мониторинг состояния 13.4 Управление задачами 14 Совместные вычисления 15 Оценка и анализ 16 Управление безопасностью 17 Эксплуатация и техническое обслуживание Ссылки на руководство
T/ZAITS 10502-2021 История
2021T/ZAITS 10502-2021 Интеллектуальная облачная платформа для сервисных роботов. Общие требования