GB/T 40429-2021
Таксономия автоматизации вождения транспортных средств (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 40429-2021

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2021

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 40429-2021

---

сфера применения

Основная структура стандарта GB/T40429-2021

Этот стандарт устанавливает систему классификации автономного вождения, состоящую из 6 уровней, и определяет технологию через основные элементы, такие как степень выполнения задачи динамического вождения и ограничения рабочего диапазона конструкции.

---

Сравнение уровней автоматизации вождения

Уровень	Измерение управления	Целевой отклик	Требования к захвату	Типичные функции
Уровень 0	Нет непрерывного контроля	Частичный отклик	Полный захват	AEB/LDW
Уровень 1	Горизонтальный/вертикальный выбор	Частичный отклик	Полный контроль	ACC/LKA
Уровень 2	Горизонтальная и продольная координация	Частичный ответ	Полный контроль процесса	TJA/HWA
Уровень 3	Полное выполнение миссии	Полный ответ	Запрос на взятие под контроль	TJP

---

Анализ ключевых технических элементов

Задача динамического вождения (DDT)

Включает пять основных модулей, включая управление боковым/продольным движением, обнаружение целей и реагирование и т. д., из которых системы Уровня 3 и выше должны иметь возможности полного выполнения DDT.

Условия эксплуатации и проектирования (ODD)

В стандарте особо подчеркивается, что основное различие между Уровнем 4 и Уровнем 5 заключается в ограничениях ODD: Уровень 5 требует эксплуатации в «любых управляемых условиях», в то время как Уровень 4 имеет такие ограничения, как геозонирование.

---

Рекомендации по внедрению

1. Разработчики Enterprise должны четко указывать конкретный уровень и соответствующий диапазон ODD
2. Системы уровня 3 должны быть оснащены модулем мониторинга возможностей захвата, чтобы гарантировать время отклика пользователя ≥10 секунд
3. Транспортные средства уровня 4/5 должны устанавливать избыточный механизм выполнения для минимального мандата риска (MRM)

GB/T 40429-2021 История

• 2021 GB/T 40429-2021 Таксономия автоматизации вождения транспортных средств

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации