Геометрическая точность трехмерной формы зуба является одним из важнейших элементов для обеспечения производительности зубчатых передач. Для цилиндрических эвольвентных зубчатых передач имеются устройства проверки формы зуба, которые широко используются для удовлетворения этого промышленного и технологического спроса. Однако для конических и гипоидных зубчатых передач разработка в этой области все еще не очень хорошо сделана. В этом отчете объясняются специальные элементы, которые необходимо решить для реализации измерения кривизны зубчатого ряда конических и гипоидных зубчатых передач, и представлено устройство проверки формы зуба, которое решило эти проблемы. Представлен пример использования этого устройства проверки для контроля качества гипоидных передач в массовом производстве в японской автомобильной промышленности для реализации бесшумного конечного гипоидного привода.