Анализ контакта зубьев (TCA) и анализ контакта зубьев под нагрузкой (LTCA) — два мощных инструмента для проектирования и анализа спирально-конических и гипоидных зубчатых передач. Типичными результатами TCA и LTCA являются графики схем контактов и ошибок передачи. TCA и LTCA соответственно моделируют характеристики контакта зубчатого зацепления при небольшой и значительной нагрузке. Программы TCA и LTCA широко используются инженерами-редукторами и исследователями при разработке высокопрочных и малошумных спирально-конических и гипоидных зубчатых передач. Применение современных генераторов гипоидных передач с ЧПУ привело к появлению новых концепций в проектировании и производстве спирально-конических и гипоидных передач со сложными модификациями. В данной статье представлены новые разработки в области TCA и LTCA спирально-конических и гипоидных передач. В первой части статьи описывается новая универсальная модель генерации поверхности зубьев, которая разработана с учетом возможностей универсального движения конических зубчатых генераторов с ЧПУ. Новая универсальная модель основана на кинематическом моделировании основных настроек станка и движений виртуального генератора конических зубчатых колес, который имитирует механические генераторы с гипоидной передачей типа люльки и объединяет процессы торцевого фрезерования и торцевой обработки. Геометрия инструмента обычно представлена четырьмя секциями @ кончиком лезвия @ профилем Toprem @ и фланкремом. Математическое описание поверхностей зубьев шестерен представлено серией преобразований координат в терминах вектора положения точки поверхности@, нормали@ и единичной касательной. Соответственно @ разрабатываются новый обобщенный алгоритм и программа ТСА. Во второй части этой статьи представлена разработка LTCA на основе анализа методом конечных элементов (FEA). Контактная модель LTCA сформулирована с использованием поверхности зуба и геометрии галтели, созданных TCA. В моделях FEA предусмотрено несколько пар сцепляющихся зубьев, что обеспечивает реалистичное распределение нагрузки между соседними зубьями. Сформулирован улучшенный алгоритм матрицы гибкости@, в котором нелинейное формирование области контакта, общей для зубьев шестерни и шестерни, прогнозируется путем введения специализированных зазорных элементов с учетом прогиба и деформации вследствие изгиба@ сдвига@ локального контакта по Герцу@ и жесткости оси. . Усовершенствованные программы TCA и LTC A интегрированы в пакет программного обеспечения GleasonCAGEt для Windows. Для проверки разработанных математических моделей и программ проиллюстрированы два числовых примера @ — конструкция торцевого фрезерования и конструкция торцевого фрезерования.