Эта часть ISO 789 определяет процедуры испытаний для нормальных и аварийных режимов рулевого управления сельскохозяйственных колесных тракторов, имеющих как минимум две оси, оснащенных пневматическими шинами. Она не применяется к гусеничным или управляемым с бортовым поворотом сельскохозяйственным тракторам.