CSA Z434-03-CAN/CSA-2003 Промышленные роботы и робототехнические системы. Общие требования безопасности, второе издание; Обновление № 1: май 2004 г.; Обновление № 2: март 2010 г.
Канадская ассоциация нормализации (CSA), под эгидой этой национальной нормы, была подготовлена к подготовке патентных писем в 1919 году и аккредитована в Национальной системе норм в Канадском совете по нормам