Показано, что ни теория линейного контакта Герца, ни его теория точечного контакта не являются полностью адекватными для точного расчета контактных напряжений в зубьях шестерен. Описана численная процедура, с помощью которой можно найти контактное напряжение в случаях, когда относительные кривизны в области контакта непостоянны.