В этой статье представлены теория, анализ и результаты новой конструкции шпинделя (подана заявка на патент) с применением в машинах для притирки и испытания конических зубчатых колес. Эта конструкция шпинделя включает вращательно-податливый элемент, который может существенно уменьшить динамические силы, возникающие между элементами шестерни во время качения под нагрузкой. В притирочных станках эта технология повысила стабильность процесса и увеличила максимальную скорость на 50% по сравнению с обычными шпинделями. В испытательных машинах это уменьшило влияние машины на качество результатов испытаний и позволило им сохранить целостность на более высоких скоростях. Хотя эта совместимая концепция особенно выгодна для шпинделей с прямым приводом, она также может быть полезна для шпинделей с ременным или зубчатым приводом. Вращательно-податливый элемент, присутствующий по крайней мере в одном шпинделе таких станков, разбивает общую инерцию шпинделя на две части: относительно свободную переднюю часть, в которой установлено крепежное оборудование и шестерни, и заднюю часть с сервоуправлением, содержащую двигатель. (или приводится в движение двигателем), датчик движения и механизм зажима/разъема. Инерция передней части сведена к минимуму, тогда как инерция задней части может остаться или стать большой. Когда уменьшение инерции снижает динамические силы между зубьями шестерни в точке их возникновения, ошибка передачи движения (MTE) становится более точной в соответствии с геометрией зубчатой передачи, и возбуждение конструкции машины уменьшается. Наличие высокоподатливого вращающегося элемента с пружинящими свойствами также позволяет применять новый метод управления крутящим моментом в станке с ЧПУ. Этот метод снижает нагрузку на электронную сервосистему, связанную с активным поддержанием крутящего момента в среде динамических возмущений, вместо этого полагаясь на законы физики и простой механизм для подавления этих возмущений. Теория этой концепции шпинделя с высокой степенью совместимости (HC) представлена с использованием упрощенных моделей, дающих объяснение тех преимуществ процесса, которые она приносит. Анализ и моделирование дают дополнительное представление о динамике системы. Наконец, представлены некоторые примеры реальных результатов притирки.