ESDU ME2 предоставляет выводы основных кинематических зависимостей в качестве справочной информации для пользователей данных о конструкции кулачка. Речь идет о конструкции дискового кулачка с поступательным или качающимся толкателем (куполообразным, плоским или роликовым). Включены выводы уравнений для угла давления@, координат профиля кулачка и траектории центра фрезы@ и радиуса кривизны профиля кулачка в терминах основных размеров кулачка и мер движения толкателя. В выводе используется концепция мгновенного центра вращения, которая объясняется и определяется для всех четырех типов последователей. Приведены выражения для безразмерных скоростей и ускорений. Направления сил, действующих на ведомое устройство, анализируются на протяжении всего цикла.