GB/T 43551-2023
Гражданская беспилотная авиационная система, распознавание личности, трехмерное кодирование идентификации местоположения в пространстве (Англоязычная версия)
- Стандартный №
- GB/T 43551-2023
- язык
- Китайский, Доступно на английском
- Дата публикации
- 2023
- Разместил
- General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
- Последняя версия
- GB/T 43551-2023
- сфера применения
-
1. Предыстория и значение разработки стандарта
С ростом использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) предъявляются более высокие требования к точности определения местоположения в процессах производства, хранения, управления полётами и других. Этот стандарт, вводя код сетки Бэйдоу (BGC), стандартизирует метод кодирования трёхмерной пространственной информации о местоположении, решая такие проблемы, как несогласованность проекций координат, неадекватное представление пространственного диапазона и низкая вычислительная эффективность.
2. Обзор структуры кодирования
Тип кодирования Структура состава Длина кода Идентификационный код места производства BGC + Дата производства 17 цифр Идентификационный код места хранения пользователя BGC + Дата регистрации 22 цифры Идентификационный код места управления полетом в реальном времени BGC + Время выполнения полета варьируется
3. Сравнительный анализ стандартных структур
В следующей таблице показаны уровень сетки и длина кода, соответствующие различным размерам беспилотных летательных аппаратов, что помогает понять технические детали стандарта.
Размер БПЛА Уровень сетки Длина кода/бит Размер сетки (приблизительно) <0.5 м 8 26 1 м×1 м 0.5 м~8 м 7 23 8 м×8 м >8 м 6 20 64м×64м
4. Рекомендации по внедрению
Пример: На примере кодирования определения местоположения в реальном времени для управления полетом, для БПЛА размером 1 метр, выполняющего задание, следует использовать 8-уровневую сетку кодирования. Долгота и широта получаются через систему BeiDou и преобразуются в BGC для обеспечения синхронизации между станцией управления и землей.
Конкретные шаги: 1. Получить местоположение в реальном времени; 2. Преобразовать в соответствующий уровень BGC; 3. Добавить временную метку миссии; 4. Передать на платформу управления для мониторинга.
GB/T 43551-2023 Ссылочный документ
- GB/T 38152-2019 Терминология беспилотных авиационных систем
- GB/T 39409-2020 Код местоположения сетки Бэйдоу
GB/T 43551-2023 История
- 2023 GB/T 43551-2023 Гражданская беспилотная авиационная система, распознавание личности, трехмерное кодирование идентификации местоположения в пространстве
