ISA TR5.9-2023
Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования и его производительность

Стандартный №

ISA TR5.9-2023

Дата публикации

2023

Разместил

Instrument Society of America (ISA)

Последняя версия

ISA TR5.9-2023

сфера применения

В этом отчете описываются обычно используемые пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) алгоритмы в промышленных системах управления, включая методы реализации, варианты и измерения производительности для различных алгоритмов. Хотя ПИД-регуляторы используются уже более века и существует множество книг и публикаций по этой теме, стандарта, описывающего основные принципы, терминологию, передовой опыт и специальные функции, не существует. Этот документ закладывает основу для такого стандарта. В этом документе представлена история, теория, уравнения и множество примеров применения. В нем обсуждаются различные реализации алгоритма и его вариации. Кроме того, в нем предлагается, как использовать специальные функции для решения общих проблем применения, таких как прерывающие, медленные или задержанные измерения и реакции исполнительных механизмов, а также нелинейность. В этом отчете разъясняются ПИД-алгоритмы и терминология, используемые в промышленных системах управления, и предоставляются знания, помогающие выбирать и применять эти алгоритмы для выгоды производства и различных приложений. В этом отчете не приводятся методы настройки или обсуждаются альтернативы ПИД-алгоритмам. Он не включает неопубликованную фирменную или запатентованную информацию.

ISA TR5.9-2023 История

• 2023 ISA TR5.9-2023 Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования и его производительность

стандарты и спецификации