Изучаются различные темы, включая генерацию зубьев@ ограничение внутреннего и внешнего радиусов@ анализ контакта зубьев@ коэффициент контакта@ эксцентриситет шестерен@ шлифование и структурную жесткость. Показывает, что привод торцевого зубчатого колеса относительно нечувствителен к перекосу шестерни по отношению к погрешности трансмиссии @, но перекос влияет на контакт зубьев. Исследуется метод локализации контакта подшипника, позволяющий работать с перекосом. Исследует два новых метода шлифования поверхностей зубьев торцевых шестерен.