В этой книге, входящей в серию ISA/O3neida, обсуждаются сетевые системы в промышленной автоматизации и их особенности, связанные с требованиями реального времени и функциональной безопасности. Представлены основы стандарта Ethernet с указанием уровней эталонной модели взаимодействия открытых систем (OSI) и выявлением недостатков Ethernet. Также рассматриваются разъяснения требований и решений, принятых в представленных протоколах связи. Возможность работы в режиме реального времени определяется в отношении связи внутри систем, связанных с безопасностью, на основе строгой корреляции между временными характеристиками и внешними требованиями. Наконец, исследуются характеристики профилей безопасности пяти протоколов связи (а именно: PROFIsafe@ Ethernet Powerlink Safety@ SERCOS III Safety@ EtherCAT Safety@ и Ethernet/IP Safety).