Настоящий документ относится к рекомендуемому проектированию@ интеграции@ установке@ и использованию промышленных сварочных роботизированных и автоматических систем. Этот документ предназначен для процессов газовой дуговой сварки (GMAW) и дуговой сварки порошковой проволокой (FCAW). Соответствующие детали могут относиться к дополнительным процессам сварки. Системы роботизированной и автоматической дуговой сварки состоят из манипулятора@ источника питания@ горелки для дуговой сварки и принадлежностей@ системы подачи электродов@ системы размотки@ системы подачи защитного газа@ сварочного контура@ защиты и управления связью@ и системы заземления. Могут существовать и другие аксессуары, которые выходят за рамки данного документа@, такие как устройства безопасности и системы мониторинга@ слежения за соединениями@ и системы технического зрения. Типичная система показана на рисунке 1. В этом стандарте используются как Международная система единиц (СИ), так и традиционные единицы измерения США. Измерения могут не быть точными эквивалентами; поэтому@ каждая система должна использоваться независимо от другой, не комбинируясь каким-либо образом. Стандарт с обозначением D16.2M:2006 использует единицы СИ. В стандартном обозначении D16.2:2006 используются обычные единицы измерения США. Последние указываются в скобках [ ] или в соответствующих столбцах таблиц и рисунков. Вопросы и проблемы безопасности и здоровья выходят за рамки настоящего стандарта и поэтому не рассматриваются в нем полностью. Информацию о безопасности и гигиене труда можно получить из других источников@, включая@, но не ограничиваясь@ ANSI Z49.1@ Безопасность при сварке@ Резке@ и родственных процессах@ и применимых федеральных и государственных нормах. Другие документы по безопасности перечислены в Приложении Б.