В идеальных условиях эксплуатации редукторы генерируют вибрационные сигналы, частотные составляющие которых являются чистыми гармониками частоты зацепления шестерен. Развивающиеся усталостные трещины зубьев приводят к кратковременным амплитудным и фазовым модуляциям сигнала вибрации зубчатого зацепления. Традиционные методы обнаружения неисправностей зубчатых передач фокусируются либо на временной, либо на частотной области. Недавно разработанное вейвлет-преобразование позволяет наблюдать за эволюцией во времени частотного содержания сигнала. Это свойство очень хорошо подходит для анализа локализованных переходных процессов, возникающих при работе неисправных передач. В этом исследовании рассчитываются вейвлет-карты амплитуд сигнала вибрации, которые используются для оценки состояния испытательного стенда с инструментами. Ключевой вывод заключается в том, что вейвлет-карта сигнала остаточной вибрации обеспечивает лучший индикатор наличия трещин, чем карта фактического сигнала. Полученные результаты также сравниваются с результатами общепринятого подхода фазовой демодуляции.