DIN EN ISO 3691-4:2021-12
Промышленные погрузчики. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Промышленные погрузчики без водителя и их системы (ISO/DIS 3691-4:2021): немецкая и английская версии prEN ISO 3691-4:2021 / Примечание: дата выпуска 12.11.2021. *Предназначен для замены стандарта DIN EN...

Стандартный №

DIN EN ISO 3691-4:2021-12

Дата публикации

2021

Разместил

German Institute for Standardization

состояние

быть заменен 2023-12

быть заменен

DIN EN ISO 3691-4:2023

Последняя версия

DIN EN ISO 3691-4:2023-12

сфера применения

В настоящем документе определены требования безопасности и методы проверки для беспилотных промышленных транспортных средств (далее — беспилотные транспортные средства) и их систем. Применимо к беспилотным промышленным транспортным средствам, включая автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV), автономные мобильные роботы (AMR), автоматизированные управляемые тракторы (AGTT) и т. д. Документ содержит требования безопасности для беспилотных промышленных транспортных средств, которые предназначены для инициирования или обеспечения автономной работы либо посредством автоматизированной конструкции, либо требуя действий оператора. Сюда не входят транспортные средства, перевозящие людей или пассажиров, управляемые лицом, не являющимся водителем или оператором. Настоящий документ не распространяется на транспортные средства, управляемые механическими средствами (например, направляющими, рельсами и т. д.), а также на дистанционно управляемые транспортные средства. Беспилотные промышленные транспортные средства — это транспортные средства, предназначенные для автономной работы, включающие в себя систему управления, само транспортное средство и отдельное устройство наведения. В документе также рассматривается существенное влияние зон эксплуатации на безопасную эксплуатацию беспилотных промышленных транспортных средств и излагаются требования по устранению связанных с этим опасностей. Документ охватывает все существенные опасности, опасные ситуации и опасные события на протяжении жизненного цикла транспортного средства, но не включает существенные опасности, связанные с шумом, вибрацией, неионизирующим и ионизирующим излучением, лазерным излучением, рекламной литературой и т. д.

DIN EN ISO 3691-4:2021-12 Ссылочный документ

• EN 1175-1 Безопасность промышленных погрузчиков. Электрические требования. Часть 1. Общие требования к погрузчикам с аккумуляторным питанием.
• EN 1175-2 Безопасность промышленных грузовых автомобилей. Электрические требования. Часть 2. Общие требования к грузовым автомобилям с двигателем внутреннего сгорания.
• EN 1175-3 Безопасность промышленных грузовых автомобилей. Электрические требования. Часть 3. Особые требования к системам передачи электроэнергии грузовых автомобилей с двигателями внутреннего сгорания.
• IEC 60204-1 Безопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.*， 2025-05-18 Обновление

DIN EN ISO 3691-4:2021-12 История

• 2020 DIN EN ISO 3691-4:2020 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Беспилотные промышленные грузовики и их системы (ISO 3691-4:2020); Немецкая версия EN ISO 3691-4:2020
• 2018 DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05 Требования безопасности и проверка промышленных грузовиков. Часть 4: Автономные промышленные грузовики и их системы (проект)
• 2018 DIN EN ISO 3691-4 E:2018 Проект документа. Промышленные погрузчики. Требования и проверка безопасности. Часть 4. Беспилотные промышленные погрузчики и их системы (ISO/DIS 3691-4:2018); Немецкая и английская версии prEN ISO 3691-4:2018.
• 2006 DIN EN ISO 3691-4 E:2006-05 Требования безопасности и проверка промышленных грузовиков. Часть 4: Автономные промышленные грузовики и их системы (проект)
• 1997 DIN EN 1525:1997 Безопасность промышленных погрузчиков - Беспилотные погрузчики и их системы; Немецкая версия EN 1525:1997.
• 1970 DIN EN ISO 3691-4:1970

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации