Книга состоит из 11 глав. Глава 1 дает общее введение в рассматриваемый вопрос и мотивирует принятый подход также посредством весьма синтетического исторического анализа. Как и предполагалось, в главе 2 представлены несколько необходимых базовых элементов теории систем. Эта глава и следующая глава 4 заканчиваются разделом «проблемы», позволяющим заинтересованному читателю проверить усвоение иллюстрированных концепций. В главе 3 идеи, связанные с моделированием главы 2, применяются к конкретной области, рассматриваемой здесь, @, что свидетельствует о ее особенностях. Приводятся и комментируются некоторые вводные примеры. В главе 4 рассматриваются необходимые базовые элементы теории управления@, принимающие отношение@ и, следовательно, организацию@, аналогичную тем, что описаны в главе 2. Глава 5 посвящена планированию задач. Предложена общая динамическая модель@, и на ее основе@ представлена методология проектирования планировщика в соответствии с парадигмой, основанной на управлении. Затем указанная методология применяется@, что приводит к двум алгоритмам планирования@, которые подвергаются сравнительному тестированию относительно классических (не основанных на контроле) алгоритмов. Глава 6 рассматривает проблему управления памятью и предлагает для нее решение, основанное на управлении. Результаты моделирования представлены и прокомментированы@ для подтверждения полученных преимуществ. В главе 7 представлены@, снова ограничивающие объем лишь самыми необходимыми@ некоторые методы управления - более продвинутые, чем те, что описаны в главе 4, - которые используются в следующей главе. В частности, глава посвящена управлению моделями с прогнозированием и идентификации моделей и заканчивается разделом «проблемы» по той же причине, что и главы 2 и 4. Глава 8 в более общем плане рассматривает проблему распределения ресурсов. Благодаря принятию точки зрения более высокого уровня по сравнению с предыдущими главами@ здесь набросана и поддерживается@ методология проектирования, которую можно использовать в качестве метода работы при решении многочисленных проблем, которые кажутся совершенно разными с точки зрения приложения. @, но в контексте теории систем имеют определенно единую математическую структуру. В главе 9 идеи, представленные до сих пор, применяются к управлению ресурсами с учетом энергопотребления. Помимо обсуждения еще одного интересного случая применения, основной целью здесь является доказательство того, что подход к проектированию, основанный на управлении, естественным образом склонен решать проблемы с очень разными требованиями. В главе 10 представлено ядро Miosix@, т.е. ядро операционной системы, которая разрабатывается в соответствии с предложенным подходом. Приводятся мотивы для разработки специального ядра@, описаны реализованные функциональные возможности@ и намечены будущие разработки. Глава 11@, после всех различных проблем, затронутых в предыдущих главах@, предлагает способ объединить их в единую точку зрения, концептуально связанную с концепцией "киберфизических" систем@, тем самым обсуждая - в качестве незавершенной работы - некоторые дальнейшие способы, с помощью которых контроль -теоретическая точка зрения может быть полезна для анализа и оценки дизайна. Авторы Альберто Лева@ Мартина Маджио@ Алессандро Витторио Пападопулос и Федерико Терранео