Одним из основных преимуществ планетарных трансмиссий является то, что входной крутящий момент распределяется по нескольким параллельным путям. Однако@ равное распределение нагрузки между сателлитами возможно только в идеальном случае из-за наличия ошибок изготовления позиционного типа@ равное распределение нагрузки не реализуется@ и степень неравенства в распределении нагрузки имеет серьезные последствия для определения размеров зубчатых передач@ схем допусков @ и номинальные крутящие моменты. Были изучены чувствительность распределения нагрузки к крутящему моменту @ уровню допуска @ направленности ошибки @ гибкости системы @ количеству планет @ и величине плавающего режима в системе. Однако отсутствовало физическое понимание истинного механизма, который приводит к явлению распределения нагрузки. В недавней статье автор предложил физический механизм, который объясняет все известные способы распределения нагрузки. Физическое объяснение приводит к простым выражениям, которые, кажется, полностью описывают сложное поведение распределения нагрузки. Сравнение с вычислительными моделями и экспериментальными результатами показало отличную корреляцию. Предложенное физическое объяснение приводит к концепции эпициклической карты распределения нагрузки (ELSM). ELSM представляет собой график зависимости коэффициента нагрузки (или % входного крутящего момента) от безразмерного параметра Xe. Безразмерный параметр является функцией совокупной жесткости системы @ уровня допуска @ и рабочего крутящего момента. ELSM содержит кривые для 3@ 4@ 5@ 6 и 7 (и более) планетных систем. Как только комплект шестерен размещен на ELSM@, его поведение при любой нагрузке и возникновении ошибок можно быстро спрогнозировать. Также можно точно оценить преимущества добавления дополнительных планет. Проиллюстрировано использование ELSM в качестве инструмента проектирования для общего случая, когда имеются ошибки в положении каждого отверстия держателя.