Книга разделена на 3 части и содержит 17 глав. Рассматриваемые темы включают: конструкцию регулятора скользящего режима; детерминированные эффекты выходного шума при наблюдении в скользящем режиме; стохастические эффекты выходного шума при наблюдении в скользящем режиме; дискретное время VSS; вопросы устойчивости 2-скользящего режима управления; скользящие режимы @ дельта-модуляция и управление с обратной связью по выходу динамических систем; анализ скользящих режимов в частотной области; отслеживание выхода в причинных неминимально-фазовых системах с использованием скользящих режимов; скользящий режим управления и хаоса; скользящие режимы в нечетких и нейросетевых системах; Применение SMC в силовой электронике; скользящие режимы в системах управления движением; управление скользящим режимом для автомобильных приложений; применение алгоритмов управления скользящим режимом дизель-генераторной установки; управление движением подводных объектов с использованием методов скользящего режима второго порядка; и полуглобальная стабилизация линейной неопределенной системы посредством релейного управления с задержкой. Авторы С. Сперджен@ А. Сабанович и Л. М. Фридман