Книга состоит из 19 глав и посвящена следующим темам: однозвенные гибкие манипуляторы; многозвенный гибкий манипулятор; конечно-разностное моделирование; конечно-элементное моделирование; символическая манипуляция; гибкие космические манипуляторы; разомкнутое управление; улучшенное ПИД-регулирование; силовой контроль; контроль положения; совмещенный контроль; несовмещенное управление; контроль развязки; подход мягких вычислений; гибкие манипуляторы с интеллектуальными материалами; жестко-гибкие манипуляторы и СКЭФМАС. Авторы М.О. Тохи и А.К. Азад.