Этот документ, при использовании вместе с ISO 4254-1, определяет требования безопасности и их проверку при проектировании и изготовлении прицепных и самоходных комбайнов для сбора винограда, оливок и кофе. В нем описаны методы устранения или уменьшения опасностей, возникающих при использовании этих машин по назначению одним человеком (оператором) в ходе нормальной эксплуатации и обслуживания. Кроме того, он определяет тип информации о безопасных методах работы, которую должен предоставить производитель.