В данной статье описан разработанный экспериментальный стенд для измерения погрешности передачи в зубчатых передачах с мелким шагом. В статье рассказывается о важности трансмиссии в офисном оборудовании, которое предъявляет одинаковые требования к движению. Ошибка передачи рассчитывается путем измерения разности фаз между ведущим валом и ведомым валом с помощью оптических энкодеров. Испытательный стенд имеет переменное рабочее расстояние между центрами и может корректировать ошибки соосности валов как в параллельном, так и в косом направлении. Результаты испытательного стенда показывают влияние погрешностей элементов зубчатой передачи @ передаваемой нагрузки @ и несоосности валов на износ трансмиссии в пиастических передачах с мелким шагом.